地球的深处隐藏另一个世界，地底内是一个大空洞，里面住了一群恶魔族，恶魔族长年以来一直生活在黑暗的地底世界，所以决定要向地面侵蚀。佐比丹的母亲是地上人，所以大为反对此事，於是决定离开恶魔族往地上去。途中受到恶魔族的精锐部队追踪，但是其中的伊比露及加贝拉却受到佐比丹的为人所感动，而与他一起逃往地上。三人合称伏魔三剑侠，为了阻止恶魔族的侵略，长期跟之对抗。