造型蓝本是出自 锹形虫， 在东映方面“用汉字标记”的要求下命名为“空我”（クウガ）。初期的暂定标题是「仮面ライダーガーディアン」、「仮面ライダーオウジャ」、「仮面ライダー オーティス」等。以往的TV系列作品基本世界观均互有关联，但本作则另行设定独立的世界观。另外，全剧中完全不使用“假面骑士”这个固有名词，但是虽然与 旧作全无牵连，本作在台词与设定方面却充满许多向旧作致敬之处。

旧作系列中的“改造人”、“以支配地球为目标的邪恶军团”、“战斗员”等设定都全数消失。另外考虑到医疗技术日新月 异，进行脏器移植手术的医疗案例逐渐增加的因素，对于将“改造人”描写成异形怪物的这种方式也开始产生抗拒感，东映方面也认为“不希望再塑造出拥有改造人 心理阴影的主角”。关于这点，过去演出《假面骑士Black》南光太郎一角的仓田哲夫也曾表示：“现代的骑士就比较轻松了，我那时候还有‘改造人’的设定 呢。”

为了强调恐惧近在眼前的现实感，以及消除一般特摄英雄剧集中许多矛盾之处并重视整合性，因此产生了“古朗基族有自己 的语言文化”、“空我与警方为相互协助的立场”、“不喊出招式名称”等等设定。在剧中所强调的“随着剧情发展，周遭人们发生的变化”与“社会对英雄与邪恶 的认知过程”描绘，也并非通常特摄英雄剧会采用的观点，在一般电视剧中更常采用。在重视戏剧性，仅以一集30分钟的故事难以清楚交代情节之故，本片基本上 以前后篇的“两集一单元”方式叙事，这种手法于后续作品也随之沿袭。

虽然在商业层面上，变身腰带等玩具创下了畅销佳绩，但在剧情方面却因为重视情节铺陈，结果还出现了有数集当中战斗场 面极短的情形，加上像“打不到一分钟就结束的战斗（亦有仅靠必杀技一击收场的例子）”、“空我最强形态的玩具早已发售，剧中却是快到完结篇才出现（相对于 玩具在十月就已发售，剧中实际首度登场却是翌年一月，而且只出现一两分钟左右）”、“故事进入终盘，居然出现连赞助玩具厂商负责人都不知道的新型态”、 “完结篇播出时中间不插播广告，一路播至片尾画面”、“出国取景”（完结篇中五代雄介的登场画面为远赴古巴拍摄）、“主角英雄不出场（也没有战斗场景）” 这些以往特摄节目从未发生过的状况亦为屡见不鲜，也引发了两极化的议论。

本作以后，播出前的短预告片开始出现频繁的变更。另外本作的广告商提供画面字幕旁白，亦由片中演员交替担任（但沿袭此作法的作品，至2011年为止仅有前期的《 假面骑士响鬼》）。

与系列旧作不同的是，剧中的旁白仅在下集预告与总集篇里使用。在接档作《假面骑士AGIT Ω》之后，旁白的使用比重，也有更趋减少的倾向。但是却没有到完全不采用的程度，在每集播出前的预告短片与下集预告使用的例子就相当普遍。

于1996年左右，开始进行《假面骑士》的电视版作品复活企划。当初还一度曾以进占当时播映《 奥特曼》(港译：超人)系列的每日放送频道周六晚间六点时段为目标，此时期的企划片名之一还曾出现《假面骑士盖亚》，可说是颇有与《 盖亚奥特曼》 互别苗头的味道，但与成为后来小说作品《假面骑士EVE-MASKED RIDER GAIA》蓝本的石森章太郎遗稿则有所不同。不过，在每日放送制作的目标并未实现，之后因为于朝日电视台播出的前一档作品《燃えろ!!ロボコン》之缘，使 播出频道改弦易辙变为朝日电视台。

另外推波助澜的则是SEGA的广告系列《せがた三四郎》，由于曾演出初代假面骑士的藤冈弘所扮演的同名广告主角，连带使得假面骑士的人气又开始上扬。根据制作人铃木武幸表示，正是由于这波热潮，而促使了本片的诞生。

制作期间则比过往作品延伸得更长，并为了极力避免投机取巧与出现设定破绽，在剧本方面花费了相当的时间。全片以 HDTV（HD1080/760i）摄影，并以当时来说算是异数的16：9画面比例播映。但当时本片仅有摄影部份是以高画质摄制，后制、完成与首播均以 SDTV方式进行。因此也造成进度延迟，让电视台与制作单位均陷入非常紧绷的制播状况（为了确保进度，还曾播出了三集总集篇）。且负责监督制作的东映制作 人高寺成纪，对于高层提出的改动体制提议毫不让步，加上紧急加入协助的编剧井上敏树之力，才终于得以贯彻前述的制作体制。

本片走重视写实感的路线结果，固然使作品的设定与描写变得相当鲜活，却也因此出现了表现手法过于激烈的声浪。一些希 望以纯粹儿童向英雄剧集为诉求的家长，还曾向电视台表达不少怨言。故而从这段时期之后，开始改以“运送被害者的救难队员遭怪人攻击造成二次灾害”的报告文 件，以及新闻播报“因未确认生命体出现使新干线停驶”这些间接表现手法，来显示古朗基怪人的恐怖。另外，当时本片是以“日本版X档案”为目标而制作的。

结局之一、即主人公五代在与零号的激斗中而死的结局也曾考虑过。这是对“虽然是为了保护他人,但他也曾使用暴力的, 难道不用为此负责任吗?”的苦恼。因为髙寺为首的工作人员说“作为一个给今后在严峻时代出生的孩子们带来梦想的节目，这个结果是不是太残酷了?”于是决定 五代在众人面前踏上了旅途作为结局。

男主角小田切让于2005年接受杂志《ピクトアップ》34号的专访中，曾提及当时自己对于演出特摄英雄作品产生强烈 抗拒感因而陷入烦恼，之后是被东映制作人（高寺）所言“我希望拍出无视儿童节目既成印象的新作品，一起来搞破坏吧”说动的。被选为主角后因为没看过《假面 骑士》，还找了藤冈弘当年演出的假面骑士录影带来看，但他觉得自己演不来而想向制作人婉拒，被对方以“会用跟藤冈先生当时不一样的方式来拍”而说服。

剧中的时间流动都经过精密的计算，当场景改变时，则会以字幕显示剧中的时间与地点。因此剧中的描写与时间经过均得以整合，但另一方面，剧中有巴士与电车等大众交通工具登场的故事中，剧中时间为了配合现实的时刻表，还必须以分钟为单位做时间调整，其中也有相当的难处。

当初在节目结束后发售的『超全集』最终卷中记载有高寺对于剧场版的约定，众演员也很期待。但是，接下来的几年间却几乎没有消息进展。直到2006年6月1日，高寺才在官方网站因未能电影化而道歉。

五代变身为空我的剧场版是没有的。不过，假面骑士空我的升华究极形态则在假面骑士DECADE剧场版《全骑士对大修卡》中首次出场，其后作为众多假面骑士的一员活跃于后辈的剧场版上。