登场人物特命组长及搭档杉下 右京 - 水谷豊

警衔为警部，学生时代即在杂志发表过推理作品，毕业于东京大学法律系，英国留学深造后返国考上国家公务员进入警察厅刑事局搜查二课，专司诈欺等案件调查。因细腻的观察力和强大的推理能力，立下无数功勋，但他的古怪性格使他在团体中显得格格不入。于大使官邸人质挟持事件时，被警察厅主管小野田公显强制从搜查二课借调，担任作战参谋，但因与小野田公显主张立即强攻的意见不合，而被解除参谋职务，强攻造成多人死亡后，被迫扛下责任流放到生活安全科“警视厅的孤岛”之称的特命组，形同窗边族，无法参与搜查行动，只能受各单位指派协助杂事。尽管如此，他本人却一点也不介意，不顾长官的阻止，自己主动或受人委托私下调查一些辣手事件。

神户 尊 – 及川光博

第7季第19集之后代替龟山薰成为了杉下右京的新搭档。警衔原为警视，调到特命组后降为警部补。于1999年从警视厅被拔擢至警察厅，任职于警备局警备企画课，在龟山薰辞职后，被长官指派降调到特命组半年，原本受命令要暗中观察杉下右京是否适合继续担任警察，但因慑服于杉下的强大破案能力，而在半年期满后放弃返回警察厅，自己继续待在特命组。他的公务车是日产GT-R跑车，开车风格较粗鲁。在调到特命组之前，没参与过命案现场的搜查工作，因此怕看到尸体。

宮部 たまき - 高樹沙耶

杉下右京的前妻，开设小料理店“花之里”。时常穿着和服。
 

刑事部捜査一課

伊丹 憲一 - 川原和久
三浦 信輔 - 大谷亮介
芹沢 慶二 - 山中崇史

鉴证課米沢 守 - 六角精児

組織犯罪対策部組織犯罪対策5課内村 完爾 - 片桐竜次
中園照生 - 小野了

警务部

大河内春树- 神保悟志

随身携带小药瓶，时常取出里面的药锭咬食。据他所言瓶里的只是维他命C。 第2季第1集登场。第7季是警视厅警务部人事第一课主任监察官。第8季是警视厅警务部首席监察官，阶级是警视。他是未出柜的同性恋者，同性恋人为保护大河内春树的立场而假结婚，并假装有情妇，最后伪装成和情妇殉情自杀。大河内与神戸尊是朋友，私下时常互换情报。与特命组有亦敌亦友的微妙关系。

简介
《相棒》由日本老牌艺人水谷豊所主演的警探推理剧，原本只于2000年播出前传性质的三集电视剧特别篇，2002年起正式排入秋季及冬季档开始系列播出，目前共播出了9季电视剧、3部电影和漫画、小说、电玩及舞台剧等衍生作品。其型式类似美国的《Columbo》，和人气推理日剧《古畑任三郎》。本剧并没有大牌演员主演，但因剧情精彩，收视率常保持在10%以上的高收视率。